25C3: robótica de enxame acessível
O trabalho Formica foi a nossa apresentação preferida a 25c3. O objetivo é desenvolver robôs de enxame de código aberto o mais barato possível. A equipe acabou construindo 25 robôs em uma moda de linha de montagem. Com tempo de execução suficiente, o custo pode ficar tão baixo quanto £ 15 cada. Cada bot tem dois motores de vibração de celular direto com pequenas rodas de neoprene. Eles são gerenciados por um microcontrolador MSP430. O único chip verdadeiramente especializado é um controlador de taxa para que os bots possam pagar sem qualquer tipo de intervenção. Eles têm esquis de cobre na frente que tocam o avião do solo mais antenas para entrar em contato com o VCC. No topo do bot são três detectores IR para a navegação, bem como para transferir atualizações de firmware entre os bots. Um sensor reflexivo está na parte inferior para detectar “alimentos”. Parece um excelente estilo, bem como qualquer tipo de método simples para qualquer pessoa começar a pesquisar a robótica do enxame.