Agite com sua nova mão de robô
Os pesquisadores coreanos produziram uma mão robótica extremamente realista e capaz que parece extremamente promissora. É forte (34n de força de preensão) e bastante leve (1,1 kg) também. Há uma série de vídeos da mão em ação, dos quais você pode ver dois deles abaixo, incluindo um em que a mão utiliza uma tesoura para cortar algum papel. Você também pode verificar o papel completo para detalhes.
Como muitos grandes projetos, isso começou com os requisitos. A equipe pesquisou as mãos existentes, observando os pontos positivos e negativos de cada design. Eles então listaram os atributos que desejavam em um novo design.
A mão de 22 cm tem 4 dedos, um polegar e sensores em cada ponta do dedo. No geral, existem 20 articulações, resultando em 15 graus de liberdade para que a mão seja extremamente destreada. A construção parece tributando com motores excêntricos, parafusos de esferas e ligações. No entanto, a mão é auto-suficiente e preparada para instalar em qualquer braço robô.
Nós estávamos especialmente pensando em um vídeo onde a mão utilizou pinças para a localização Pequenas partes. Isso poderia ser a figura de escolha e lugar?
Se você quiser se encaixar no design do link, temos apenas o pacote CAD para você. Se você exigem mais mecanismos de robôs jogar, há muita coisa disponível para estudar, duplicar e modificar.