Tesouro do estudo de pesquisa de robótica do enxame
A captura de tela acima mostra um grupo de robôs de enxame trabalhando juntos para pisar a caixa azul do lado esquerdo do quadro para a direita. É apenas uma das muitas apresentações mostradas no videoclipe após o intervalo. O clipe é uma amostra rápida dos muitos projetos de estudo de pesquisa robótica de enxame no Laboratório de Robótica Natural da Universidade do Sheffield.
O foco principal para todo o estudo de pesquisa é ver o que pode ser realizado, obtendo um grande grupo de máquinas bastante básicas para trabalhar juntos. Cada gadget tem um cérebro de microcontrolador, câmera, acelerômetro, sensores de proximidade, bem como um microfone. Ao misturar, bem como corresponder ao utilização dos elementos oferecidos, eles podem testar diferentes ideias que serão benéficas na produção de enxames de robôs de utilidade para tarefas do mundo real. O vídeo mostra os robôs agrupando-se como característica, um teste chamado segregação (a função disso não ressoou conosco), bem como tarefas de grupo, como mover essa caixa. A grande coisa é que uma série de white papers é oferecida na publicação ligada acima (clique no ícone PDF) para garantir que você possa se aprofundar se esses trabalhos forem de taxa de juros para você.
[Obrigado hildgrim]